Kommunikation zwischen SPS verschiedener Hersteller

corbillat18

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Hallo zusammen,

ich bin neu hier in der SPS-Welt, habe aber ein Projekt geplant, in dem ich eine SPS mit einer Bosch IndraMotion MLD kommunizieren lassen will.
Die SPS soll außerdem Schrittmotoren ansteuern, was ich mit Hilfe von Schrittmotorklemmen realisieren will. Leider bin ich in diesem und in anderen Foren (evtl. auf Grund der falschen Suchbegriffe) bis jetzt nur begrenzt fündig geworden, würde mich also sehr über eure Antworten und Hilfe freuen!
Nun zu einigen Fragen, die sich mir nur stellen:

1. Sind zwei SPS verschiedener Hersteller mit einander im Allgemeinen kommunikationstechnisch kompatibel?

2. Ist es nötig, dass ich als zweite SPS ebenfalls eine Bosch IndraMotion MLD verwende oder kann ich zwischen dieser und z.b. einer Beckhoff oder einer WAGO per Ethernet TCP oder CANopen kommunizieren? (Sofern beide SPS natürlich diesen Standard unterstützen)

3. Kann ich außerdem beispielsweise über Ethernet und einen Busskoppler WAGO-Schrittmotorklemmen mit einer SPS von Beckhoff verbinden?

4. Auf was muss ich bei der Anschaffung dringend achten?

Danke für eure Hilfe!
VG, corbillat
 
1. Sind zwei SPS verschiedener Hersteller mit einander im Allgemeinen kommunikationstechnisch kompatibel?
Wenn sie das gleiche Protokoll unterstützen

2. Ist es nötig, dass ich als zweite SPS ebenfalls eine Bosch IndraMotion MLD verwende oder kann ich zwischen dieser und z.b. einer Beckhoff oder einer WAGO per Ethernet TCP oder CANopen kommunizieren? (Sofern beide SPS natürlich diesen Standard unterstützen)
Siehe Antwort zu 1.

3. Kann ich außerdem beispielsweise über Ethernet und einen Busskoppler WAGO-Schrittmotorklemmen mit einer SPS von Beckhoff verbinden?
Das würde gehen, aber willst du wirklich soviel mischen?

4. Auf was muss ich bei der Anschaffung dringend achten?
Entscheide dich für EIN SPS-Produkt zusätzlich zu der IndraMotion u. mach dein Projekt nicht komplexer, als nötig.
 
Danke euch!

@GLA Mit Protokoll meinst du CANopen bzw. Ethernet TCP/IP oder ähnliches, oder?
@Michael25 das klingt auf alle Fälle interessant! Ich würde allerdings gerne für den Anfang die Vielfalt an Geräten möglichst gering halten, um als Anfänger nicht den Überblick zu verlieren..

Der Grund, weswegen ich verschiedene Hersteller für die Schrittmotorklemmen und die SPS verwenden würde, ist, dass die Klemmen von Beckhoff (EL2541, https://www.beckhoff.de/KL2541/) am besten zum Einsatzzweck (Schrittmotor mit Nennspannung 48V und bis zu 2,5A) passen würden. Die entsprechenden CANopen- oder Ethernetbuskoppler haben sie ja ebenfalls im Angebot.
Von WAGO habe ich leider nur Klemmen mit 55V und 7,5A gefunden. Bosch wirkt für mich wie ein recht abgeschlossenes System, sodass ich dort auch Bosch Motoren verwenden müsste.
B&R hat zwar sowohl geeignete SPS als auch Schrittmotorklemmen im Angebot, allerdings bin ich mir nicht sicher, wie weit sie verbreitet sind, wie gut der Support ist (der für mich als Anfänger aber ziemlich wichtig wäre), und vor allem wie abgeschlossen das System bzgl. anderen SPS ist (bei CAN wirkt es so, als würde B&R nicht CANopen verwenden sondern viel mehr eine eigene, abgewandelte Form).
 
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Ach, du hast ja Indramotion MLD geschrieben, nicht MLC.
Dann ändert es sich etwas.
Connectivity with Sercos and Multi-Ethernet (EtherCat [SoE. CoE], EtherNet/Ip, POWERLINK
Also kein Profinet !

Wenn du dich für Beckhoff entscheidest, dann Ethercat.
Wenn du dich für B&R entscheidest, dann Powerlink.
 
Zuletzt bearbeitet:
Moin
Also IndraMotion MLD lässt vermuten das im Antriebsregler ein Programm hinterlegt ist.
Also abklären was dahinter steckt.
Bosch Rexroth hat alles im Programm

Der Antriebsregler ist in der Regel an alle gängigen Feldbusschnittstellen verwendbar

Sercos, Profibus, Profinet, Canopen, Ethernet I/P, Ethercat (mag ich nicht) , Powerlink usw.



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