Zugriff auf Positionswerte der NC in Beckhoff

corbillat18

Level-1
Beiträge
23
Reaktionspunkte
0
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen,


ich bin aktuell dabei mit einer TwinCAT3 Steuerung eine NC zu erstellen. die eine g-code Datei abfährt. Dafür verwende ich die NC Interpolation Group. Leider ist meine x-Achse eine externe Achse, auf die ich nur über eine per Feldbus angeschlossene SPS zugreifen kann.
Deshalb ist mein aktueller Plan, eine virtuelle x-Achse zu erstellen, deren Sollwerte ich dann an die SPS weiterleite. Natürlich verfährt die Kinematik dann nicht mehr exakt, aber das wäre ok.

Gibt es eine Möglichkeit in der SPS Umgebung von TwinCAT3 den Sollwert der x-Koordinate in der NC (und evtl. den aktuellen Istwert der virtuellen Achse) auszulesen?
Ich habe leider bis jetzt in der Dokumentation noch nichts zu einem Lesezugriff auf die Positionswerte gefunden...

Danke für eure Hilfe, Tipps und Ratschläge!
 
Na klar gibt es das. Du hast ja in der SPS die Axis_Ref - Struktur. Da steht alles drinnen was du brauchst.
Der Rest sollte sich dir selber erschliessen.

Guga
 
Zurück
Oben