Profibusfehler mit Bosch Rexroth IndraLogic L20 und IndraDrive M

[sebastian-online]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo,

ich habe folgende Konfiguration:
Eine IndraLogic L20 ist über ein Profibus-Kabel an 2 hintereinander geschaltete IndraDrive M Umrichter angeschlossen. Der Abschlusswiderstand des Profibuskabels am Master (an der L20) und am ersten IndraDrive-Umrichter ist ausgeschaltet. Am 2. IndraDrive-Umrichter ist der Abschlusswiderstand eingeschaltet.
Ich habe nach besten Wissen und Gewissen die Anleitung (https://www.boschrexroth.com/countr...urrentProducts/Drives/IndraDrive/31505801.pdf) zum Verbinden der Umrichter mit der SPS verwendet. Es ist kein Problem über Netzwerk auf die SPS zuzugreifen bzw. per seriellen Kabel auf die Umrichter zuzugreifen.

Jedoch bekomme ich keine Profibus-Verbindung. IndraWorks Profibus-Diagnose sagt:
Nach dem letzten IndraLogic-Download haben Sie die E/A-Konfiguration nochmals gespeichert. Möglicherweise entspricht diese gespeicherte Konfiguration nicht dem aktuellen Stand in der Steuerung. In diesem....
Standard-Diagnose
42, 05, 00, 01, 01, 07
Parametertelegramm ist fehlerhaft.
Busteilnehmer ist nicht bereit für den Datenaustasch
Busteilnehmer muss neu programmiet und konfiguriert werden.

Außerdem blink ein DPM vor RUN in der SPS. Im Anhang sind Screenshots von IndraWorks. Hat jemand eine Idee für eine Ursache? Bzw. wie kann ich es lösen?

Vielen Dank im voraus!

Viele Grüße
Sebastian

 

[Knaller]

Moin
Da fehlt noch was an Bildern.
Was zeigen die Antriebe auf dem Display?
Wenn da was von 4012 steht ist die Anzahl der Worte falsch.




Gesendet von iPhone mit Tapatalk

 

[Aunex]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Sebastian.
Bei PROFIBUS ist die Terminierung (Busabschlusswiderstand) am Anfang UND am Ende eines jeden Segmentes einzuschalten. Also bei Dir am Master und am letzten Umrichter.
Da es sich um eine aktive Terminierung handelt, müssen die Stationen auch die 5 V an PIN 5 und 6 liefern. Ansonsten kann es zu Refelexionen kommen und die Telegramme werden gestört und die Teilnehmer melden sich immer wieder ab und an.

 

[sebastian-online]

Hallo,

vielen Dank für die Antwort. Anbei sind weitere Bilder. An den Antrieben steht überall Ab und die Profibusadresse. Im Menü der Umrichter wird nur beim Durchklicken CO299 angezeigt. Der sagt, dass bei einer neuen Konfiguration ein Neustart notwendig ist. Das habe ich aber schon mehrfach gemacht. Der Fehler 4012 steht nicht an. Nur bei der SPS blinkt ein DPM vor RUN.

Viele Grüße
Sebastian

 

[sebastian-online]

Hallo Frank,

das habe ich gerade probiert. Es macht keinen Unterschied.

Viele Grüße
Sebastian

 

[wollvieh]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

09352-405060 . Hotline DCC, the Drive and Control Company.

 

[sebastian-online]

Hallo,

vielen Dank für die Hilfe. Weiß jemand, ob es irgendwo Beispiel-IndraWorks-Projekte zum Ausprobieren gibt?

Sonst werde ich die nächsten Tage dort mal anrufen.

Viele Grüße
Sebastian

 

[wollvieh]

mal schnell gegockelt....

http://www.astro.uni-wuerzburg.de/~tbretz/DriveDoku/AnleitungIndraWorks.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=H4JnwATfw8o

https://www.boschrexroth.com/country_units/america/united_states/sub_websites/brus_dcc/documentation_downloads/ProductDocumentation/CurrentProducts/Software/IndraWorks/32074101.pdf


:neutral: