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Moin moin liebes Forum,
Wir haben uns vor ein paar Monaten zwei RCM 2 Steuerungen mit zwei Manutec R3 Robotern zugelegt. Nachdem wir einen Aufgebaut hatten,
habe ich bei den ersten Programmier Versuchen gemerkt, dass die Achse 6 immer in die Ursprungsposition faehrt. Die Achse 6 lässt sich mit den Tasten
Verfahren, aber in der mm-Grad Anzeige steht dauerhaft 0,000. Bei der anderen Steuerung wandern die Anzeige zum teil von + zu - ohne das der Roboter bewegt wird.
Ausserdem wenn man eine Achse bewegt zeigt die Anzeige in allen Achsen ziemlich grosse spruenge an, zum teil tauchen auch Sonderzeichen wie & oder @ in der anzeige auf.
Wir haben die Messgeberkarten schon untereinander getauscht ohne erfolg. Nach langem Suchen haben wir den Fehler ein grenzen koennen. Wenn man die Eprom karten zwischen
den Steuerungen tauscht wandert der Fehler. Mittlerweile koennen wir den fehler auf 2 eproms ein grenzen. Es sind die Eproms auf der einer der Master Eprom Karten ( auf den Steckplaetzen D07 und D08 ). Wir hatten die Eproms ausgelesen und versucht zu vergleichen um fehlerhafte Daten um zu schreiben, aber die sind komischer weise ziemlich verschieden, obwohl wir in beiden Steuerungen die selbe Software Revision ( 580.812.04 ) drin haben.
Wir hatten schon bei Siemens gefragt, aber die koennen uns leider nicht weiter helfen. Hat jemand von euch eine funktionierende RCM 2 oder hat ein Backup von dem Epromkarten? Wuesste
sonst jemand, wo man so etwas vielleicht noch finden koennte?
Freundliche gruesse aus Hamburg
Leon
Wir haben uns vor ein paar Monaten zwei RCM 2 Steuerungen mit zwei Manutec R3 Robotern zugelegt. Nachdem wir einen Aufgebaut hatten,
habe ich bei den ersten Programmier Versuchen gemerkt, dass die Achse 6 immer in die Ursprungsposition faehrt. Die Achse 6 lässt sich mit den Tasten
Verfahren, aber in der mm-Grad Anzeige steht dauerhaft 0,000. Bei der anderen Steuerung wandern die Anzeige zum teil von + zu - ohne das der Roboter bewegt wird.
Ausserdem wenn man eine Achse bewegt zeigt die Anzeige in allen Achsen ziemlich grosse spruenge an, zum teil tauchen auch Sonderzeichen wie & oder @ in der anzeige auf.
Wir haben die Messgeberkarten schon untereinander getauscht ohne erfolg. Nach langem Suchen haben wir den Fehler ein grenzen koennen. Wenn man die Eprom karten zwischen
den Steuerungen tauscht wandert der Fehler. Mittlerweile koennen wir den fehler auf 2 eproms ein grenzen. Es sind die Eproms auf der einer der Master Eprom Karten ( auf den Steckplaetzen D07 und D08 ). Wir hatten die Eproms ausgelesen und versucht zu vergleichen um fehlerhafte Daten um zu schreiben, aber die sind komischer weise ziemlich verschieden, obwohl wir in beiden Steuerungen die selbe Software Revision ( 580.812.04 ) drin haben.
Wir hatten schon bei Siemens gefragt, aber die koennen uns leider nicht weiter helfen. Hat jemand von euch eine funktionierende RCM 2 oder hat ein Backup von dem Epromkarten? Wuesste
sonst jemand, wo man so etwas vielleicht noch finden koennte?
Freundliche gruesse aus Hamburg
Leon
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