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Ich habe eine Frage bezüglich der Simulation einer Drehmomentgeregleten Achse. In der ARSim, kann ich geschwindigkeitsgeregelte Achsen ohne Probleme simulieren. Das klappt jedoch nicht, wenn ich den Baustein MC_BR_TorqueControl verwende. Ich bekomme den Achsfehler 29235: Diese Funktionalität ist für den aktuellen Achstyp nicht verfügbar
Ich bin noch relativ neu in der B&R Welt. Mir ist nicht klar, ob ich den Achstyp irgendwo ändern kann, damit ich auch den oben genannten Baustein simulieren kann oder ob die Simulation mit dem Baustein grundsätzlich nicht funktioniert.
Was mich stutzig macht, ist die Tatsache, dass ich über folgenden Satz in den Change Notes gestolpert bin:
Ab V 2.4.1.0
• MC_TorqueControl, MC_BR_TorqueControl, MC_BR_VelocityControl: Aufruf auch mit simulierten Achsen möglich (Einschränkung aufgehoben)
Kann mir jemand sagen ob das Simulieren möglich ist oder nicht?
Verwendete Software:
AS 4.2.9
Automation Runtime J4.25
ACP10 (Motion) Software 5.00.2
Ich bin noch relativ neu in der B&R Welt. Mir ist nicht klar, ob ich den Achstyp irgendwo ändern kann, damit ich auch den oben genannten Baustein simulieren kann oder ob die Simulation mit dem Baustein grundsätzlich nicht funktioniert.
Was mich stutzig macht, ist die Tatsache, dass ich über folgenden Satz in den Change Notes gestolpert bin:
Ab V 2.4.1.0
• MC_TorqueControl, MC_BR_TorqueControl, MC_BR_VelocityControl: Aufruf auch mit simulierten Achsen möglich (Einschränkung aufgehoben)
Kann mir jemand sagen ob das Simulieren möglich ist oder nicht?
Verwendete Software:
AS 4.2.9
Automation Runtime J4.25
ACP10 (Motion) Software 5.00.2
