Motion Control eines XY_Plotter

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Hallo Zusammen!
Ich bin ganz neu im Bereich der SPS und habe als Projekt Zwei Schrittmotoren (jeweils mit Extern Encoder) auf einer XY_achse synchron zu bewegen.
Dafür habe ich einer Beckhoff Steuerunf CX9020, 2 EL7037 Klemmen.
Ich habe bisher die Hardware mit Twincat verbunden und ich kann alle angeschlossene Klemmen sehen.
Ich kann die Motoren nicht bewegen, obwohl alle notwäntige infos in der Klemmen (CoE_online) parametriert habe.

Kann einer mir bitte helfen?

Schrittmotor: MOT – AN – S – 060 – 020 – 056 – M – A – AAAA
Encoder: Turck Li400P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151
 
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