Steuerung von Pneumatik-Ventilen (auch über Internet)

[MrAnderson]

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Hallo zusammen,

ich arbeite in der Abwasserbranche und darf mich jetzt mit Steuerung befassen. Es geht darum automatisch zu regeln, in welches Filterbeet (6 Filterbeete sind geplant), der Abwasserstrom fließt. Eingangsparameter ist hauptsächlich der Wasserstand in einem Sammelbecken und eventuell das Wetter. Die Abwasserreinigungsanlage befindet sich im Ausland, und wir wollen per Internet auf die Steuerung zugreifen können. Wir sind ein kleines Ingenieurbüro und legen Wert darauf, dass wir unsere Systeme auch wirklich verstehen und entsprechend handhaben können. Deshalb möchten wir die Steuerung möglichst selbst in die Hand nehmen.

Ich habe fortgeschrittene Kenntnisse in der Programmierung mit Java, VBA und anderen Programmiersprachen (Mathe-Studium), bin aber bisher immer "im Computer geblieben". Jetzt soll ich mich also um die Steuerung der Anlage kümmern und würde mich über Ratschläge sehr freuen. Ich erwarte natürlich keine Bauanleitung... einfach ein paar Ideen und Stichworte, in welche Richtung die Sache gehen kann.

Meine Ideen sind bisher folgende:
Eine Raspberry Pi mit einem Internet-Stick und einer PiXtend Steuerungsplatine, und die Steuerung über CODESYS und ggf. Java...

Bisher sind mir folgende Fragen gekommen:

1) Ganz allgemein: wäre die Raspberry Pi eine gute Wahl (insb. im Hinblick auf Anschluss ans Internet) oder doch lieber eine "richtige" Steuerungs-Hardware wie die Siemens Logo? Oder etwas ganz anderes?

2) Kann mir jemand Bücher, Webseiten, Vorlesungsskripte etc. empfehlen, die mehr oder weniger mein Problem betreffen?

Vielen Dank für jede Hilfe!

Gruß
André

 

[Dr.MirakulixX]

Hallo André,

Zu deiner Frage nach der Steuerung. Das ist sicher sehr stark eine „Glaubensfrage“.
Allerdings gibt es aus meiner Sicht ein paar Dinge die gegen einen Raspberry sprechen.
Zum einen ist die kleine Beere nicht von Natur darauf ausgelegt Mess- / Regel- / Steueraufgaben zu erledigen.
Mit Hilfe von Bspw. Codesys geht das sicherlich.
Was mir bei sowas immer ganz besonders sorgen macht ist die Anfälligkeit der SD Karte. Selbst bei einer Industrie Karte hatte ich schon Ausfälle.
Ganz Böse wenn die Spannung zusammenbricht während das System gerade beim Schreiben auf der Karte ist.
Auch würde mir die Zukunftsicherheit bzw. Ersatzteil Versorgung etwas zudenken geben. Sicher wird es den Pi in 5 Jahren noch geben. Aber wird auf der Version 4B oder welche dann aktuell ist euer System Out-of-the-Box laufen ? Denke eher nicht.
Ja das kann man sicher vernachlässigen wenn jemand da ist der sich mit dem System auskennt. Aber man möchte ja auch nicht bei drei Anlagen drei Verschiedene Distributionen am laufen haben.
Du wirst sicher auch für deine I/O‘s ein wenig mehr Aufwand betreiben müssen wenn die alle auf bspw. 24V laufen. Aber auch das ist machbar.
Nur irgendwann ist der Punkt erreicht wo ein „Ordentliches“ System kaum mehr kostet aber ggf weniger Kopfschmerzen bereitet.
Aber das ist ganz alleine mein persönlicher Senf dazu.
Denke du wirst hier noch einige Standpunkte erfahren.

 

[Ph3niX]

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Die Anlage klingt nicht sonderlich groß oder aufwendig.

Ich als Siemens-Geschädigter würde dort eine S7-1200 einsetzen mit einem KTP7700 als Touchpanel mit aktiviertem SmartServer, mit einem LTE-VPN-Modem, oder einem normalen VPN-Modem, wenn eine IT-Infrastruktur vorhanden ist, könnte man dann auf die Anlage zugreifen und das Touchpanel fernsteuern.

Alternativ wäre es auch möglich den Webserver auf der Steuerung zu nutzen und dort die Variablen steuerbar zu machen.

Selbiges, oder ähnliches ist natürlich auch mit Steuerungen von anderen Herstellern möglich.

 

[MrAnderson]

Danke Dr. MirakulixX und Ph3niX! Ich hätte nicht so weit gedacht, dass auch die Versions-Veränderungen bei der Raspberry eine Hürde darstellen können. Schwankendes Stromnetz und tropisches Klima bergen zusätzliches Risiko. Die Anlage soll so wartungsarm wie möglich werden.

Dann recherchiere ich jetzt in Richtung S7-1200. Genau eine solche Antwort habe ich mir erhofft.

Ansonsten bin ich natürlich weiterhin offen für andere Meinungen und Hinweise.