Linearmotor mit HCS01.1E und Indraworks MLD 14 betreiben

[fluup]

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Hallo zusammen,
ich habe keine Erfahrungen mit SPS und versuche jetzt seit ein paar Tagen einen Linearmotor von Bosch Rexroth, der an einem Kompaktumrichter (HCS01.1E-W0018) angeschlossen ist und mittels IndraWorks MLD 14 gesteuert wird, zu bedienen. Ich bin jetzt an einem Punkt angelangt wo ich von alleine nicht mehr weiter komme und Hilfe brauche, deswegen habe ich mich hier in diesem Forum angemeldet.
Stand jetzt ist, dass der Motor, der über Ethernet mit einem PC verbunden ist, mit dem Programm Indraworks im EasyStartUp Modus über den Computer gesteuert werden kann und sich bewegt.
Mein Ziel ist es jetzt den Motor mit bestimmten Geschwindigkeiten von Punkt A zu Punkt B und zu Punkt C auf dem Kugelschienensystem zu bewegen. Ich habe schon mehrer Dinge probiert, die leider nicht geklappt haben. Hauptsächlich eine Programmierung über die Logic Funktion. Und mit den Handbüchern vom Hersteller und den Dingen, die ich im Internet gefunden habe komme ich nicht weiter. Kann mir jemand bei dieser Aufgabe helfen? Oder kennt jemand ein gutes Tutorial für so etwas?

Liebe Grüße fluup

 

[Larry Laffer]

Mit welcher SPS soll der Regler über welche Schnittstelle kommunizieren ?
Verfügt der Regler auch über diese Schnittstelle ?

Ich denke hier z.B. an :
- SPS := Siemens CPU 15xx
- Kommunikation := via ProfiNet

Gruß
Larry

 

[fluup]

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Danke für die schnelle Antwort Larry Laffer.
Der Kompaktumrichter ist mit keiner SPS verbunden sondern lediglich über Ethernet mit einem Rechner verbunden.
Da ich den Motor über den Computer ansteuern kann und es auch in der Software Kompaktumrichter die Möglichkeit gib, den eine SPS zu programmieren, dachte ich, dass ich kein zusätzliches Gerät brauche. Der Kompaktumrichter besitzt laut Hersteller ein Steuerelement und ich konnte auch schon Protokolle auf den Kompaktumrichter tuploaden (wenn ich das Programm richtig verstanden habe).
Liege ich da falsch und es wird noch ein zusätzliches Gerät benötig oder geht das auch nur mit dem Komapktumrichter (IndraDriveCs HCS.01) ?

Liebe Grüße fluup

 

[Larry Laffer]

Naja ... also irgendwas um den Regler herum wirst du (so oder so) schon noch bauen müssen.
Wenn etwas hin- und herfahren soll dann gibt es da ja noch etwas mehr als nur die Funktion - in dem Fall reden wir über eine Maschine ... und die braucht dann wie-auch-immer eine Steuerung. Da würde sich dann eine SPS schon anbieten.

Was soll es dann so ganz richtig am Ende denn werden ...?

Gruß
Larry

 

[fluup]

Der Motor soll als Bremse für Teilchen funktionieren. Also im Endeffekt muss er auf einen externen Trigger wirklich nur zur 3 Punkten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten fahren können. Ich dachte dafür reicht, dass Setup so wie es ist.

Liebe Grüße
fluup

 

[Larry Laffer]

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Bedenke hier bitte, dass du (wie auch immer) hier von einer Maschine sprichst ... und da kann man nicht einfach so etwas "hinfummeln" - es sind ein-zwei mehr "Spielregeln" zu beachten ...

Gruß
Larry

 

[Knaller]

Moin

Ein Indradrive kann über Ethernet an gesteuert werden.
So macht das Indraworks.

Frag deinen Vertriebspartner nach einem Beispiel.
Kommunikation Ethernet /IP ist das Stichwort.

Open core interface ist der Suchbegriff

Node RED geht auch.