Regelabweichung

[A_Koch]

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Moin an die Community,

ich habe einen Antrieb den ich über ein Beckhoff steuere.
Über einem HMI kann ich die Anzahl der Hübe eingeben von 3,5 bis 6,6.
Bis 5,0 Hüben läuft die Steuerung einwandfrei.
Dadrüber kommt die Fehlercode 17744 (Regelabweichung) von Beckhoff.
Lageregelung.
Was mache ich verkehrt bzw. an welchen Parameter sollte ich drehen um den Schleppabstand zu verschieben?

 

[DeltaMikeAir]

ich habe einen Antrieb den ich über ein Beckhoff steuere.

Was für einen Antrieb, was für ein Antriebssystem, was für eine Steuerung, was für eine Software ( Version..... )

 

[A_Koch]

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Ich habe ein Controller und Motor von AMK und steuere den AMK Controller über die Beckhoff an. Die Beckhoff ist eine CX5120 mit TwinCat3

 

[Knaller]

Moin

So wie sich das liest, macht der Antriebsregler nur Drehzahlregelung.
1. Stromregler und Drehzahlregler im Antrieb optimiert?
2. Prüfen ob der Antrieb nicht in die Strombegrenzung geht
3. Regelkreisüberwachung schwächer einstellen.
4 Lageregelkreis optimieren. Kv verkleinern Beschleunigung reduzieren
5. welches Bewegungsprofil wird gefahren ?
Trapez, Sinuide, selbstdefinierte Kurvenscheibe

 

[A_Koch]

Moin
Ich habe Drehzahlregelung