-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen,
ich habe die folgende Situation:
ich nutze zum Bewegen einer Servo-Achse die MAM Funktion; sie bewegt sich auch und kommt auch zum stehen wenn die Bedingung davor nicht mehr wahr ist. Das Ergebnis ist eigentlich gut, nur dass manchmal eine Nachregelung stattfindet (stört aber nur wie gesagt manchmal).
Jetzt wüsste ich gern wie dies unterbinden kann. Danke
Welche Infos braucht ihr und mir da weiter helfen zu können?
System:
Rslogix 5000, 1756-L61 ControlLogix5561
MAM: Profile-->Trapezoidal; Decel Jerk--> 100; Merge-->Disabled; Siehe sonst Bild
ich habe die folgende Situation:
ich nutze zum Bewegen einer Servo-Achse die MAM Funktion; sie bewegt sich auch und kommt auch zum stehen wenn die Bedingung davor nicht mehr wahr ist. Das Ergebnis ist eigentlich gut, nur dass manchmal eine Nachregelung stattfindet (stört aber nur wie gesagt manchmal).
Jetzt wüsste ich gern wie dies unterbinden kann. Danke
Welche Infos braucht ihr und mir da weiter helfen zu können?
System:
Rslogix 5000, 1756-L61 ControlLogix5561
MAM: Profile-->Trapezoidal; Decel Jerk--> 100; Merge-->Disabled; Siehe sonst Bild