Hallo,
braucht jemand, oder hat schon mal gesucht:

Gateway von CanOpen zu Modbus RTU ?

Ich bau gerade so etwas zusammen.

Grund:
verschiedene Frequenzumrichter haben einen Modbus RTU, aber mit unterschiedlich maximal Baudrate (das liegt an den <wenigen> Euros, was die kosten)
Daher muss man immer die langsamste Baud nehmen. Und bei Modbus RTU ist das dann richtig langsam. (da die SPS nur 1 Modbus hat, jedoch auch den CanOpen)

Mein Gateway ist momentan im Entwicklings-Stadium.
Es soll also ein CanOpen-Slave werden.
Es kann aber auch ein CanOpen-Master werden, falls irgend eine Notwendigkeit besteht.

gruss