Absolutwert in Rundachse umrechnen

[Pico1184]

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Hallo,

zum Ende des Jahres hätte ich nochmal ne Frage an euch.

Ich lese über die SM338 Pos-Input die Rohwerte eines Absolutwertgebers ein.
Da ich eine Rundachse habe muss ich diese Werte in 0°-360° umrechnen.

Der Geber hat eine Auflösung von 4096 Schritte pro Umdrehung.

Das mache ich folgendermaßen:

      L     #T_IN_Geberwert
      L     3.600000e+002
      *R    
      L     4096.0
      /R    
      T     #OU_RE_GeberPos

Irgendwie kommt mir diese Rechnung aber wie Grundschule vor.
Ist das genau?

Wie macht ihr sowas??

Grüße Pico

 

[bike]

Jetzt kenne ich die Karte nicht.
Aber bei den meisten Katren bzw der dazugehörenden Software kann man Modulo anwählen.
Damit wäre dein "Problem" gelöst sein.
Wobei deine Berechnung auch nicht falsch ist und es muss nicht immer kompliziert sein.


bike

 

[peter(R)]

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Da das Geber In ein INT ist muss man vor der Berechnung erstmal ein REAL draus machen

L #Geberwert_INT
ITD
DTR
T #Geberwert_REAL

Die kleinste Auflösung ist so halt ca. 0,09 wenn dir das genau genug ist ists ok.

Die Karte hat kein Modulo das muss man sich ( bei Bedarf ) selbst basteln

Ansonsten funktionierts ( getestet mit Excel )

peter(R)

 

[Pico1184]

Die kleinste Auflösung ist so halt ca. 0,09 wenn dir das genau genug ist ists ok.

Wie kommst du auf die 0,09°???

Da ich Triggersignale zu einer Kamera senden muss und dies schon ziemlich genau sein sollte
ist meine Frage wie es dann möglich ist noch genauer zu werden???

Grüße Pico

 

[Larry Laffer]

Wie kommst du auf die 0,09°???

360° / 4096 = 0,08789°

Gruß
Larry

 

[SCM]

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Hallo!

Hast du einen Multiturn oder Single Turn Geber?!

Beispiel Multiturngeber:

L Counterwert_aktuell
ITD
L Schritte_Umdrehung
MOD
T Counterwert_Temp
DTR
L 360.0
*R
L Schritte_Umdrehung
DTR
/R
T Modulo Position

Wenn du einen Singel Turn hast kannst dir die Modulo Berrechnung am Anfang sparen.

L Counterwert_aktuell
ITD
DTR
L 360.0
*R
L Schritte_Umdrehung
DTR
/R
T Modulo Position

Mit dieser Anweisung sollte immer von 0-360-0° gezählt werden.Also Vor und Rückwärtslauf kompatibel
Position Modulo = (Counterwert * 360.0) / Schritte_Umdrehung

Mit dieser Anweisung wird immer von 0-360° gezählt.
Position Modulo = 360.0 - (360.0 * Counterwert / Schritte_Umdrehung)

Gruß

 

[peter(R)]

@ SCM
und was ist jetzt der Unterschied zwischen deinem Single turn code und dem code des TE ?
Ausser dass du die Schritte pro Umdrehung offensichtlich als DINT eingeben möchtest statt direkt in REAL.
Direkt in REAL eingegeben spart man sich das DTR.

peter(R)

 

[SCM]

Wie macht ihr sowas?

Grüße Pico

Bin nur dieser Frage nachgekommen.
Und die DINT Eingabe hängt mit dem Multiturn Zusammen!Siehe Code!

Gruß

 

[Funky]

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Hallo Pico,

wenn ich genaue Signale zur Triggerung für eine Kamera brauche nehme ich ein Nockenschaltwerk. Entweder die FM352 von Siemens oder ein eigenständiges Nockenschaltwerk.
Dies hat den Vorteil dass die Zykluszeit der SPS nicht eingeht.

Harald

 

[SoftMachine]

.
Die FM muss über ihren Schnittstellen-FB und -DB auch von der CPU bedient
werden und das geht durchaus schon in die CPU-Zykluszeit ein.

Ein Stand-Alone-Betrieb der FM ist zwar möglich, aber nur unter Einschränkungen.

Alles weitere z.B. HIER .

Gruss

 

[Pico1184]

Ich kenne die FM352 sehr gut, habe die in der Vergangenheit schon öfters eingesetzt!

Aber durch den Preiskampf den wir auferlegt bekommen habe ich nun die SM338 welche doch um einiges günstiger ist, ausgewählt und möchte mit dieser mein Nockensteuerwerk entwickeln!

Grüße Pico

 

[Funky]

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Hallo Pico,

eine preiswerte Alternative können auch Absolutwertgeber mit integrierten Nockenschaltwerk sein.
Siehe hier: http://baumer.amirada.net/pfinder_motion/scripts/level2.php?language=de&header=&country=&cat=Absolute_Drehgeber&psg=Optionen_absolut%7C281609365&pid=&ptk=&viewmode=&filterViewMode=&perpage=

Der GXN1W mit Klemmflansch kostet ca. 550€
Da hast du Absolutwertgeber und Nockenschaltwerk in einen.

Hallo SoftMaschine
Ich habe von der FN352-Nockenschaltwer geschrieben und nicht von der FM352-5.
Das Nockenschaltwerk aktualisiert die Nockenausgänge in Echtzeit.

Gruß Harald