"Alternative" zu SIRIUS ACT für EtherCAT mit FSoE

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Hallo,
wie in einem anderen Thread hier schon ausgeführt soll ein Not-Halt Knopf an eine SIRIUS ACT angeschlossen und via Profinet/Profisafe, Switch, LWL, Switch an eine Beckhoff SPS angeschlossen werden.
Ich frage mich jetzt, ob es da nicht auch etwas vergleichbares (Auch von der Bauform und dem Aktor/Sensor Netz) für EtherCAT mit FSoE gibt. Ich habe zwar schon mal geschaut, aber da ich nicht 100% weiß, welche Begriffe ich zum Suchen nehmen muss war das Ganze nicht sehr erfolgreich. Dann wäre auch noch die Frage, wie man von Kupfer auf LWL und zurück kommt. Der CU1521 wäre eine Möglichkeit, was gäbe es sonst noch was?
 
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