Ansteuern von zwei Schrittmotoren mit Wago Steppercontroller über Codesys 2.3

Skeppoo121

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Hallo zusammen,
ich realisiere eine Fliegende Säge über Wago Steppercontroller und Codesys 2.3. Ziel ist es, die beiden Motoren zu synchronisieren und exakt zusammen anlaufen zu lassen.
Das Problem ist, dass Motor 1 immer ein kleines bisschen früher als Motor 2 anläuft.
Erkennt jemand im Programm der CASE-Anweisung (ST) einen Fehler, des dies verursachen könnte?
LG Julian
 

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