Ansteuerung des Schrittmotors einer ETAL310.1C05-1 Steuerung

[der_Neue]

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Hallo zusammen,
es ist mir ehrlicher weise etwas unangenehm hier so eine Frage zu stellen, aber ich finde online keine Lösung und mir läuft langsam die Zeit davon. Ich habe die Aufgabe bekommen eine ETAL310.1C05-1 Steuerung von B&R in Betrieb zu nehmen. Die Ansteuerung der Tastenmodule hat auch ohne Weiteres funktioniert, an der Motorsteuerung hänge ich jetzt doch schon etwas länger.
Ich habe den Motor über ACP10 ARNC0 eingerichtet, alle Variablen und die Achse wurden erstellt, alles ohne Probleme. Zum Testen habe ich über Monitor die I/O-Zuordnung im laufenden Betrieb geforced, es hat sich nichts bewegt. Dann habe ich ein einfaches FBD Programm erstellt, auch da hat sich nichts getan. Die Achsen wurde im ACP10map definiert. Auch haben das Programm, der ncsdcctrl und der X2X Bus dieselbe Zykluszeit. Wurden nicht eigentlich alle Zuordnungen erstellt?
Im NC-Testmodus (mit diesem Modus kenne ich mich nicht aus) bekomme ich den Fehler 5005, dass die Positionsregelung inaktiv ist und 4010, dass beide limit switches "closed" sind. Wie kann das sein ?

Ich hoffe mir kann jemand weiterhelfen und die Lösung ist nicht allzu offensichtlich

LG, der Neue

 

[Lazarus™]

Mit MAPP-Motion kommst du sicher besser zu einer Lösung. Eine Achse kostet ja keine Lizenz.
Und du kannst besser Testen und so, wenn du dann dass MAPP-Cockpit nutzt. Es gibt für MAPP-Motion
auch gute Beispiele und Dokumentation. Mit MAPP-Motion sollte das in 1 - 2 Stunden erledigt sein dann...

 

[Lazarus™]

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Die Limit Switches müssen auch eingestellt werden (Schliesser oder Öffner), abhängig was du dran hast, oder eben keine dran.
Eventuell löst das ja auch schon dein Problem.