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Hallo zusammen,
ich würde gern testweise den Schrittmotor über das NC Modul von TwinCat3 ansteuern.
Die Register müsste ich eigentlich richtig eingestellt haben:
In der Solution habe ich auch schon eine NC angelegt und die Kanäle der KL2541 sind schon entsprechend verlinkt.
Nur wie muss ich jetzt das NC Modul konfigurieren?
Ich hatte den Schrittmotor schon mal laufen und war eigentlich der Annahme, dass die Einstellungen gespeichert werden.
Was ich mir noch notiert hatte war:
Parameter:
1. Scaling Factor Num auf -> 115,2 (360/200*64)
3. Reference Velocity einstellen?
4. Manual Velocity Slow -> 50 und Fast -> 250
5. Monitoring -> Position Log Master -> FALSE
Online:
6. Controller Kv Factor -> 15
7. Enabling: Controller, Feed Fw, Feed Bw auf TRUE
Nach den Einstellungen kann ich auf die F1 bis F4 Tasten drücken aber es kommt kein Fehler aber es bewegt sich auch nichts...
Könntet Ihr mir weiterhelfen, was ich einstellen muss, damit sich der Motor bewegt?
Grüße
Stefan
ich würde gern testweise den Schrittmotor über das NC Modul von TwinCat3 ansteuern.
Die Register müsste ich eigentlich richtig eingestellt haben:
In der Solution habe ich auch schon eine NC angelegt und die Kanäle der KL2541 sind schon entsprechend verlinkt.
Nur wie muss ich jetzt das NC Modul konfigurieren?
Ich hatte den Schrittmotor schon mal laufen und war eigentlich der Annahme, dass die Einstellungen gespeichert werden.
Was ich mir noch notiert hatte war:
Parameter:
1. Scaling Factor Num auf -> 115,2 (360/200*64)
3. Reference Velocity einstellen?
4. Manual Velocity Slow -> 50 und Fast -> 250
5. Monitoring -> Position Log Master -> FALSE
Online:
6. Controller Kv Factor -> 15
7. Enabling: Controller, Feed Fw, Feed Bw auf TRUE
Nach den Einstellungen kann ich auf die F1 bis F4 Tasten drücken aber es kommt kein Fehler aber es bewegt sich auch nichts...
Könntet Ihr mir weiterhelfen, was ich einstellen muss, damit sich der Motor bewegt?
Grüße
Stefan
