Antriebsregelung S210 / 1500er

[TSO_1990]

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Hallo liebes Forum,

ich habe bei einer Anlage folgendes Thema:

Ich soll mit zwei S210 Antriebe (2-Achssystem) mehrere Punkte anfahren. Hier nutze ich Technologieobjekte und fahre mit dem Baustein MC_MoveAbsolute die Positionen an. Prinzipiell funktioniert das auch. Das "Problem" ist jedoch, dass die Achsen nach jeder fertigen Positionierung kurz stehen bleiben und dann weiterfahren, was für den Prozess nicht optimal ist.
Gibt es hier eine Möglichkeit die Übergänge zu verschleifen oder die Stoppzeit zu verringern, dass eine kontinuirliche Bewegung zu Stande kommt?

Steuerung ist ein Siemens 1511C.

Vielen Dank im Voraus!

 

[Glon]

Wir haben das mal mit einer Satztabelle im Antriebsregler gelöst. Die Positionen in der Satztabelle haben wir über azyklische kommunikation geändert.
War ein Festo Antriebsregler, weiß nicht ob der S210 das kann.

 

[TP-Inc]

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Programmiere zwei Instanzen von MC_MoveAbsolute, und aktiviere die zweite wenn die erste fast fertig ist. Du kannst einen Auftrag von MC_MoveAbsolute immer durch einen anderen ablösen.

Zu lesen hier auf Seite 154

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/279/59381279/att_40789/v1/s71500_motion_control_function_manual_de-DE_de-DE.pdf#page145