Arten der Mensch-/Roboter-Zusammenarbeit

daniel80

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Hallo Zusammen,

in dem Zusammenhang wird in folgende Arten unterschieden:

- Koexistenz
- sequenzielle Kooperation
- parallele Kooperation
- Kollaboration

Ich habe in den Normen hierzu keinen Verweis finden können (hier werden lediglich die Methoden (Kraftmessung, Abstandsüberwachung usw.) beschrieben.

Aus einer Schulung weiss ich, dass das Fraunhofer in Magdeburg hierzu mal eine Publikation veröffentlicht hat. Allerdings gibt es dazu in den Unterlagen keine Quellenangabe.

Kann mir jemand einen Verweis / Link (Nr. der Publikation o.ä.)hierzu schicken?
 
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