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Guten tag
Ich arbeite gerade an einem Gerät mit dem unterschiedliche Servomotoren getestet werden sollen, als Antrieb dient ein Beckhoff AX5112. Die Idee ist je nach Motor die entsprechenden Parameter zu ändern. Nach einiger Recherche ist mir aufgefallen, dass sich die Motorparameter nicht einfach so beliebig im OP state wechseln lassen.
Es müsste aber doch möglich sein, den AX5112 in PreOP zu bringen, die Parameter zu ändern mit FB_SoEWrite und den AX5112 wieder in OP zu bringen ?
Hat da jemand Erfahrungen mit oder vllt auch ein Beispiel? Bin auch sehr offen für andere Lösungsansetze.
Ich arbeite gerade an einem Gerät mit dem unterschiedliche Servomotoren getestet werden sollen, als Antrieb dient ein Beckhoff AX5112. Die Idee ist je nach Motor die entsprechenden Parameter zu ändern. Nach einiger Recherche ist mir aufgefallen, dass sich die Motorparameter nicht einfach so beliebig im OP state wechseln lassen.
Es müsste aber doch möglich sein, den AX5112 in PreOP zu bringen, die Parameter zu ändern mit FB_SoEWrite und den AX5112 wieder in OP zu bringen ?
Hat da jemand Erfahrungen mit oder vllt auch ein Beispiel? Bin auch sehr offen für andere Lösungsansetze.
