B&R ANSI C FUB-Aufruf

R

r.wyss

Level-1
Beiträge
16
Reaktionspunkte
0
Problem behoben

Hallo Zusammen

Kann mir jemand einen Tipp gebe, warum der Compiler einen Fehler anzeigt?

Code: 
[FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#0000ff]#include [/COLOR][/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#ff00ff]<bur/plc.h> [/COLOR][/SIZE][/FONT]
[FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#0000ff]#include [/COLOR][/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#ff00ff]"bur/plctypes.h"[/COLOR][/SIZE][/FONT]
[FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#0000ff]#include [/COLOR][/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#ff00ff]"brsystem.h"[/COLOR][/SIZE][/FONT]
[FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#0000ff]#include [/COLOR][/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#ff00ff]"sys_lib.h"[/COLOR][/SIZE][/FONT]
[FONT=Courier New][SIZE=2]_LOCAL RTInfo_typ rt_info; [/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#008000]/* instance variable of RTInfo */[/COLOR][/SIZE][/FONT]
 
[FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#008000][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#008000]/*************************************************************[/COLOR][/SIZE][/FONT]
[SIZE=2][FONT=Courier New][COLOR=#008000]* init up[/COLOR][/FONT][/SIZE]
[SIZE=2][FONT=Courier New][COLOR=#008000]**************************************************************/[/COLOR][/FONT][/SIZE]
[FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=black][COLOR=#0000ff][COLOR=#000000][COLOR=#0000ff]void [/COLOR]_INIT [/COLOR][/COLOR][/COLOR][/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=black]dev_com[/COLOR]([/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#0000ff]void[/COLOR][/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2])[/SIZE][/FONT]
[SIZE=2][FONT=Courier New]{[/FONT][/SIZE]
 
[COLOR=black]rt_info.enable = 1; [/COLOR][COLOR=#008000]/* enables the function */[/COLOR]
[COLOR=red]RTInfo(&rt_info); [/COLOR][COLOR=#008000]/* gets information from the software object */[/COLOR]
[/COLOR][/SIZE][/FONT][COLOR=black][FONT=Courier New][SIZE=2]uchCycTim = [/SIZE][/FONT][FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=black]rt_info.cycle_time/1000;  [/COLOR][COLOR=#008000]/* cycle time in ms */[/COLOR][/SIZE][/FONT][/COLOR]
[COLOR=black][FONT=Courier New][COLOR=#008000]}[/COLOR][/FONT]
[/COLOR]

Compiler Meldung mit Link zu oben rot markierter Zeile:
Code: 
[FONT=Courier New][SIZE=2][COLOR=#ff0000]\pgm\project\cpu\dev_com.c:(122) :Error: undefined reference to `_RTInfo'[/COLOR][/SIZE][/FONT]

Anbei noch das Beispiel aus der B&R-Hilfe:
Code: 
[COLOR=#0000ff]#include [/COLOR][COLOR=#ff00ff]<bur/plc.h>[/COLOR]
[COLOR=#0000ff]#include [/COLOR][COLOR=#ff00ff]<brsystem.h>[/COLOR]
 
_GLOBAL RTInfo_typ rt_info;
 
[COLOR=#0000ff][COLOR=#000000][COLOR=#0000ff]void [/COLOR]_INIT [/COLOR][/COLOR][COLOR=#000000]init([/COLOR][COLOR=#0000ff]void[/COLOR][COLOR=#000000])[/COLOR]
[COLOR=#000000]{         [/COLOR]
[COLOR=#000000]rt_info.enable = [/COLOR][COLOR=#800000]1[/COLOR][COLOR=#000000];     [/COLOR][COLOR=#008000]/* enables the function */[/COLOR]
[COLOR=#000000]RTInfo(&rt_info);       [/COLOR][COLOR=#008000]/* gets information from the software object */[/COLOR]
 
[COLOR=#000000]}[/COLOR]

Vielen Dank

RWY
 
Zuletzt bearbeitet:
ohne jemals eine B&R unter den fingern gehabt zu haben:

gibt es einen unterschied in der schreibweise von

#include <brsystem.h>
und
#include "brsystem.h"



und der zweite unterschied: das beispiel arbeitet global, du lokal ... würd ich mal anders probieren und wenn es global geht mal rausfinden, was bei kokal noch so zu beachten ist
 
Zuletzt bearbeitet:
vielen dank für deine anworten, lokal oder global wie auch "" oder <> haben keinen Einfluss.
 
Hast du die Library-Files mit hilfe des Library-Managers in dein Projekt eingebunden?
Sind die .h Files auch in dem gleichen Strang wie die .c Files?

Ausserdem fehlt bei deinem Code die zweite "}" Klammer am Schluss und das "void" kommt vor das _INIT. Mach doch auch mal den "/" vor der Zeile rt_info... weg.

Hast du schon mal erfahrung mit C an anderer Stelle gemacht? Wenn nein, würde ich dir nicht empfehlen bei B&R damit anzufangen. Denn auch wenn Sie schreiben ANSI-C, ist das genauso weit weg wie Step-7 von der IEC61131. Es fehlen manche grundlegenden funktionen, oder heissen anders oder funktionieren einfach anders als sie es laut ANSI tun sollten.

MFG

Markus
 
Zuletzt bearbeitet:
da_kine schrieb:
Hast du die Library-Files mit hilfe des Library-Managers in dein Projekt eingebunden?
Sind die .h Files auch in dem gleichen Strang wie die .c Files?
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, die Libraries habe ich mit dem Manager eingebunden und die .h- und .c-Files befinden sich im gleichen Strang.
Ich denke, dass ich ein Library-Problem habe, da es bei einem Kollegen ohne Fehler kombilierbar ist.

da_kine schrieb:
Ausserdem fehlt bei deinem Code die zweite "}" Klammer am Schluss und das "void" kommt vor das _INIT. Mach doch auch mal den "/" vor der Zeile rt_info... weg.
Zum Vergrößern anklicken....
War etwas unsauber beim reinkopieren ;-)

Danke
 
Problem gelöst.
Hatte die Librarie brsystem.a nicht im Strang des Tasks.

Danke für die Inputs.

Gruss

RWY

Thread kann geschlossen werden.
 
Du musst dich einloggen oder registrieren, um hier zu antworten.
Für die Nutzung dieser Website sind Cookies erforderlich. Du musst diese akzeptieren, um die Website weiter nutzen zu können. Erfahre mehr…