Beckhoff EL5021 mit Oriental Motors (Stepper) (DGM85R-ARAC)

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PokhrelShishir

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Hallo zusammen


Ich habe einen Oriental Motors Schrittmotor (DGM85R ARAC), der von der EL7031 von Beckhoff angetrieben wird.
Der Motor hat einen inkrementellen Resolver (entsprechend orientalischen Motoren). Es gibt 4 Signale an den Resolver, A, B, 5V-Versorgung und 0V-Versorgung. Dieser ist an die Geberschnittstelle EL 5021 von Beckhoff anzuschließen. Ich habe die A- und B- an die 0V des Encoders angeschlossen.


Das Problem, das ich jetzt habe, ist, dass der Schrittmotor läuft, aber der Encoder keine Werte anzeigt.


Ich erhalte den Fehler Amplitudengrenze überschritten - Hardwarefehler.


Wie würden Sie den Fehler beseitigen und den Schrittmotor mit Feedback ausführen?:confused::confused:


Freundliche Grüße,
Shishir
 
Ich kenne den Oriental nicht wirklich - finde aber bei 3 Minuten Suche erst mal keine Angaben dort zum Resolver.
Erster Schritt also: Verlinke mal die Info was für ein Geber im Motor verbaut ist.

Guga
 
Vielen Dank für ihre Anwort.

Guga,
Ich konnte auch keine Informationen über den Encoder von orientalischen Motoren finden, also rief ich die Firma an und die Person dort sagte mir, es sei ein "inkrementeller Resolver".

Heinileini,

Die 5-V-Versorgung wird dem Resolver im Motor zugeführt. Dann sollte es eine Rückmeldung in den A- und B-Pins des EL5021 erhalten.

Das Problem ist, dass kein nützliches Signal zum EL5021 zurückkommt.

Freundliche Grüße,
Shishir Pokhrel
 
PokhrelShishir schrieb:
Das Problem ist, dass kein nützliches Signal zum EL5021 zurückkommt.
Zum Vergrößern anklicken....
Kein nützliches Signal heisst vermutlich keines, das die EL5021 auswerten kann.
Lässt sich denn mit einem Oszilloskop ein Signal feststellen?
Nicht unüblich sind auch 1 Vss und 11 µAss - also auch mal nach kleineren Amplituden suchen.
Die 5 V könnten als BetriebsSpannung für den Geber dienen ... und dürften für TTL auch ausreichen - nicht jedoch für HTL.

PS:
Haben wir hier evtl. auch ein PNP-vs.-NPN-Problem?
 
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mit etwas Nachdenken glaube ich jetzt dir die Ursache nennen zu können:
Resolversignal != Sin/Cos -Signale

Damit wäre dann auch offensichtlich warum die EL5021 "motzt".
Ach ja und schon vorweg: Bei Beckhoff gibt es keine EL5xxx (Winkelmessung) - Klemme für Resolver. Es gibt nur eine Servo-Klemme die auch einen Resolvereingang hat. Aber ... hier bräuchte man zuerst mehr Infos von Oriental (z.B. Transformation Ratio...)

Guga
 
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