Beckhoff EL7211-9014 mit AM8112 Servomotor. Motor bewegt sich direkt nach Reglerfreigabe in Schleppabstandsfehler

[matze997]

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Hallo zusammen,

Bin noch relativ neu in dem Thema Beckhoff Motoren.
Würde mich freuen wenn ihr mir weiter helfen könnt.
Der Servomotor AM8112 ist bei mir an einer EL7211-9014 Klemme angeschlossen.
An dem Motor hängt eine Lineareinheit mit Spindelsteigung 1mm.

Ich habe den Motor mit dem Drive Manager eingelesen und der Motor wird auch erkannt.

Nun sobald ich die Reglerfreigabe gebe fährt der Motor sofort los und dann kommt der Schleppfehler 17744.

Ich hab schon etwas mit den Kv, Kp werten experimentiert da ich dachte das kommt von da hat aber nicht geholfen.

Muss ich da noch einen bestimmten Parameter anpassen?

Über tipps und hilfe wäre ich sehr dankbar.

 

[DeltaMikeAir]

Nun sobald ich die Reglerfreigabe gebe fährt der Motor sofort los und dann kommt der Schleppfehler 17744.

Motor evtl. falsch angeschlossen ( Dreher bei U, V oder W )

 

[Plan_B]

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Antriebe im allgemeinen haben ein paar Parameter mehr als nur die "kv, kp".
Zum einen gibts oft mehrere kaskadierte Regler für Lage und Drehzahl.
Grundlegend wären aber vor allem Sachen wie Beschleunigung und Drehzahl, bevor man an den Reglern rumspielt.

 

[Cassandra]

... oder ein Dreher am Geber...
... oder der Konfiguration.

 

[da_kine]

Mit welchem DriveManager arbeitest du denn?

 

[hoge84]

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Was steht in der Diag History von der Klemme. Ich tippe auf PDO Diskrepanz.

 

[Hack]

Ich tippe auf Verkabelung