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Hallo,
ich versuche gerade zwei Bosch-Rexroth-Antriebe an TIA-Motion-Technologieobjekte anzubinden.
Hat das schon mal jemand gemacht? Gibt es da einen Schimmer von Erfolgsaussicht?
Irgendwo steht in der Bosch-Rexroth-Dokumentationen etwas von Profidrive-Fähigkeit. Mehr aber auch nicht.
Nun habe ich versucht, die Datenanbindung über Datenbaustein zu realisieren.
Ich lese im OB67/ MC-PreServo die Schnittstellen der Achsregler aus, und versuche dann den Telegramm-DB zu befüllen.
Im OB95/ MC-PostServo soll das Ganze in umgekehrter Richtung erfolgen.
Als Telegramm habe ich leichtsinnigerweise Nr. 105 gewählt (Standardtelegramm Positionierachse incl. Drehmoment).
Im Moment bin ich ziemlich ratlos, welche Bosch-Rexroth-Signale ich mit welchen Telegramm-Informationen verbinden muss.
Hier noch ein paar Details.
CPU 1517
Achsregler HCS01.1E-W0018-....
Die beiden Achsen sollen zwei Pressenstufen antreiben. Die zweite Pressenstufe soll wahlweise ruhen oder im Gleichlauf der ersten Pressenstufe folgen.
Die Alternative wäre, die Achsen direkt zu koppeln. Allerdings fehlt momentan in den Reglern die notwendige Softwareoption.
Vielen Dank im Voraus
Holger
ich versuche gerade zwei Bosch-Rexroth-Antriebe an TIA-Motion-Technologieobjekte anzubinden.
Hat das schon mal jemand gemacht? Gibt es da einen Schimmer von Erfolgsaussicht?
Irgendwo steht in der Bosch-Rexroth-Dokumentationen etwas von Profidrive-Fähigkeit. Mehr aber auch nicht.
Nun habe ich versucht, die Datenanbindung über Datenbaustein zu realisieren.
Ich lese im OB67/ MC-PreServo die Schnittstellen der Achsregler aus, und versuche dann den Telegramm-DB zu befüllen.
Im OB95/ MC-PostServo soll das Ganze in umgekehrter Richtung erfolgen.
Als Telegramm habe ich leichtsinnigerweise Nr. 105 gewählt (Standardtelegramm Positionierachse incl. Drehmoment).
Im Moment bin ich ziemlich ratlos, welche Bosch-Rexroth-Signale ich mit welchen Telegramm-Informationen verbinden muss.
Hier noch ein paar Details.
CPU 1517
Achsregler HCS01.1E-W0018-....
Die beiden Achsen sollen zwei Pressenstufen antreiben. Die zweite Pressenstufe soll wahlweise ruhen oder im Gleichlauf der ersten Pressenstufe folgen.
Die Alternative wäre, die Achsen direkt zu koppeln. Allerdings fehlt momentan in den Reglern die notwendige Softwareoption.
Vielen Dank im Voraus
Holger
