Im S7 Programm von Bosch steht halt 5 Word Parameterchannel und 7 Word real time channel. Das Programm ist ja eigentlich speziell dafür geschrieben, darum dachte ich es müsste schon stimmen.
Aber die Input und Output words in der Hardwarekonfig., damit ist der realtime channel gemeint, oder?
Dann kann man nämlich sagen 1 word ist auf alle Fälle falsch, kann mir nämlich auch nicht denken, dass Sollposition, Sollgeschwindigkeit usw. nur mit einem Word übertragen werden.
Muss ich, da ich ja zwei Antriebe habe, die Bausteine von Rexroth ein zweitesmal einfügen, Namen für Variablen ändern sonst sind die ja doppelt und dann den SFC14 und SFC15 Aufruf je zweimal, mit unterschiedlichen Adressen machen?
Wäre logisch oder habe ich da nen Denkfehler?
Scorch
Der Fehler war wirklich, eine falsche Antriebsart, bzw. in der Antriebsart waren die falschen Parameter aufgelistet.
Antriebsgeführtes Positionieren hat mit den richtigen Parametern wirklich 5 INput und 7 Output Wörter. Dies musste ich nur in der Hardwarekonfig. einfügen und im SFC14/15 die Adressen berücksichtigen.
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Scorch
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