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Tip :
Lade dir doch die Codesys Version runter- ist ja umsonst und spiele mit der Simulation ein wenig rum.
Wenns hakt F1 drücken ,dort wird dir alles anhand eines einfachen Beispiels erklärt (if..then,while,for usw.)
Wenn du dann konkrete Fragen hast, kannst du diese ja hier Stellen.