hmm hmm morgen in diesem Fall nochmals etwas probieren. Also ich möchte den Drive eigentlich schon als PTP- Achse im Twincat haben, allerdings blicke ich hier überhaupt nicht durch! Ich habe vor längerem auch so ein Gerät mit Profibusanbindung in Betrieb genommen und dort musste ich noch ein Regelungsprogramm für Positionierung in den Drive herunterladen. Und mit Ethercat soll das nicht mehr nötig sein, da die Regelung komplett im CX1010 geschieht--> also der Drive agiert nur noch als Verstärker.
--> Cräshe: auf Controltechnique kam ich als ich 3 Drive mit Profibusanbindung brauchte. Die Drive sind noch gut, wenn der Kunde nur Siemens als Steuerung erlaubt, dann muss man immerhin nicht die ganzen Motoren, Regler etc. austauschen, sondern nur die Steuerung.