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Hallo,
ich habe gerade die Aufgabe mir bei den S120 Antrieben mit dem Standarttelegramm 111 EPOS die aktuellen Drehmomente auszulesen.
Leider gelingt es mir nicht wirklich. Habe bereits das Word 12 angelegt, kann es auch auslesen. Solange der Motor in die Positive Richtung dreht ist alles in Ordnung, ich kann den Wert umrechnen und bekomme einen Plausiblen Wert raus.
Sobald der Motor Negativ dreht, geht der Wert auf 65267 hoch, mir werden wohl die Vorzeichen nicht mitgeschickt. Gibt es eine Möglichkeit das umzustellen im Starter oder irgendwie umzurechnen?
Mache das ganze mit dem Sina_POS Baustein.
Die CU ist mit einer 1212FC über Profinet verbunden.
Gruß Neremus
ich habe gerade die Aufgabe mir bei den S120 Antrieben mit dem Standarttelegramm 111 EPOS die aktuellen Drehmomente auszulesen.
Leider gelingt es mir nicht wirklich. Habe bereits das Word 12 angelegt, kann es auch auslesen. Solange der Motor in die Positive Richtung dreht ist alles in Ordnung, ich kann den Wert umrechnen und bekomme einen Plausiblen Wert raus.
Sobald der Motor Negativ dreht, geht der Wert auf 65267 hoch, mir werden wohl die Vorzeichen nicht mitgeschickt. Gibt es eine Möglichkeit das umzustellen im Starter oder irgendwie umzurechnen?
Mache das ganze mit dem Sina_POS Baustein.
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Gruß Neremus