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Hallo zusammen,
wir haben ein neues Projekt am Laufen, bei dem Codesys und ROS2 gebraucht werden. Beide sollen auf dem selben Gerät (IPC) parallel laufen. Außerdem sollten zwischen beiden Plattformen Daten ausgetauscht werden können. Eine Überlegung war ob dies mittels eines OPC UA-Servers möglich wäre. Ist dies möglich und wenn ja könnte mir jemand dabei helfen? Oder gibt es andere Möglichkeiten zwischen beiden Plattformen Daten auszutauschen?
Grüße und Danke im voraus!
wir haben ein neues Projekt am Laufen, bei dem Codesys und ROS2 gebraucht werden. Beide sollen auf dem selben Gerät (IPC) parallel laufen. Außerdem sollten zwischen beiden Plattformen Daten ausgetauscht werden können. Eine Überlegung war ob dies mittels eines OPC UA-Servers möglich wäre. Ist dies möglich und wenn ja könnte mir jemand dabei helfen? Oder gibt es andere Möglichkeiten zwischen beiden Plattformen Daten auszutauschen?
Grüße und Danke im voraus!
