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Hallo!
Ich möchte die Impulse von einem Drehgeber zählen um sie mit einem festen Wert zu vergleichen um die aktuelle Position zu bestimmen!
Nun möchte ich beim Vorwärts fahren vorwärts zählen und beim rückwärts fahren rückwärts!
Soweit ist ja alles schön und gut!
Nun mein Problem: Der Drehgeber gibt mit eine 16 bit Ganzzahl aus und diese möchte ich mit einer festdefinierten Zahl vergleichen! Wie kann ich es realisieren, dass beim Rückwärtsfahren auch rückwärts gezählt wird!
Ich hoffe es ist einigermassen verständlich'!
Ich möchte die Impulse von einem Drehgeber zählen um sie mit einem festen Wert zu vergleichen um die aktuelle Position zu bestimmen!
Nun möchte ich beim Vorwärts fahren vorwärts zählen und beim rückwärts fahren rückwärts!
Soweit ist ja alles schön und gut!
Nun mein Problem: Der Drehgeber gibt mit eine 16 bit Ganzzahl aus und diese möchte ich mit einer festdefinierten Zahl vergleichen! Wie kann ich es realisieren, dass beim Rückwärtsfahren auch rückwärts gezählt wird!
Ich hoffe es ist einigermassen verständlich'!