Dynamikeinstellungen von S210 an CPU S7 1200 nicht immer möglich?

[Thieselektro]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Moin,

ich verwende in einem Projekt die folgenden Komponenten:
SPS: S7 1211C DC/DC/DC FW.: 4.1
FU: Sinamics S210 PN / FW.:5.2 / 1P 6SL3210-5HB10-4UF0
Motor: 1FK2103-4AG00-1MA0
Tia V17
Die Kommunikation zwischen FU und SPS erfolgt über das Telegramm 3.

Nun mein Problem:
Ich kann die Dynamikeinstellungen (siehe Anhang) nicht anpassen, wenn ich also die Hochlauftzeit und Rücklaufzeit verringere,
dann dreht der Motor trotzdem sehr "unperformant" hoch und runter.
Dabei macht es keinen Unterschied ob ich den Motor mit MC-Move-Jog oder MC-Move-Relative ansteuere.

Mir ist bewusst, dass die S7-1200 nicht optimal für den S210 ist.
Allerdings habe ich in einem anderen Projekt mit ähnlichen Komponenten gearbeitet,
und da konnte ich in den Dynamikeinstellungen alles einstellen.

Dort handelte es sich um die folgenden Komponenten:
SPS: S7-1212FC DC/DC/DC FW.: 4.5
FU: Sinamics S210 PN FW.: 5.2 / 6SL3210-5HE10-8xFx
Motor: 1FK2104-5AF10-1MA0
Tia V17

Kommunikation ebenfalls über Telegramm 3.

Ich kann mir nicht erklären, wo die Ursache für darin liegt, dass ich bei dem einem FU den Servo auch "performant" betreiben kann und den anderen nicht.
Hat da jemand einen Tipp, was nochmal beachten sollte, oder ist da technisch seitens Siemens irgendein Hindernis verbaut?

Vielen Dank im vorraus und beste Grüße
Oliver

 

[HaraldP.]

Hi,
das Problem beim Hoch-. Runterfahren ist, dass durch den nicht-Taktsynchronen Betrieb die Sollwertänderung in jedem takt unterschiedlich gross sind. das hängt starrk mit der Zykluszeit MC Servo im Verhältnis zum PN Zyklus zusammen. deswegen in einem Projekt mal so, in einem anderen Fall ein etwas anderes Verhalten.
Einfach mal den Sollwertfilter im S210 aktivieren (10ms-20ms). das sollte schon einiges an Ruhe reinbringen. Parameter P1416
Ab Ende des Jahres hat sich das dann erledigt. Die neue S7-1200 kann dann IRT

Debüt auf der Hannover Messe 2024: Siemens kündigt neue Controller Generation Simatic S7-1200 G2 als Teil von Siemens Xcelerator an | Press | Company | Siemens

Siemens kündigt auf der Hannover Messe 2024 - zum ersten Mal seit zehn Jahren - eine neue Controller-Generation an, die ab Winter 2024 verfügbar sein ...

press.siemens.com

 

[zako]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hast Du per One Button Tuning optimiert oder gar nicht? Bei OBT mit moderater Optimierung arbeiten, sonst wirds bei fehlender Taktsynchronität zu hakelig (Hintergründe siehe Beitrag von HaraldP)