Epos2 p 24/5

toma

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Hilfe bei einer Epos2 p 24/5 Positioniersteuerung

Hallo zusammen,
hab ein kleines Problem. Muss ein Programm, für eine Positioniersteuerung (EPOS2 P24/5) schreiben. Und zwar soll der Motor ein Schlitten bewegen. Es soll möglich sein einfach eine Position auf der Achse anzugeben damit der Schlitten dorthin fährt. Als Endstufentaster verwende ich zwei Reed-Kontakte.

Es ist alles auf Englisch und ich bin noch ein Azubi. Hab zwar gute Kenntnisse was S7 angehet, aber mit EPOS komm ich gar nicht zurecht.
Kann mir jemand dabei helfen??

Danke im voraus!
 
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