Externer Geber als Master für Servo-Achse

Freakazoid

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Hallo zusammen,

Ich komme eigentlich aus der Siemens-Welt und versuche jetzt Funktionen aus Siemens in der Rockwell-Welt nachzubauen. In Siemens haben wir einen Synchronlauf zwischen einem externen Geber (Fraba Posital) und einer Servo-Achse aufgebaut. Dies möchte ich jetzt auch in Studio 5000 realisieren. Der Servo an sich war nicht das Problem. Stellt sich jetzt nur die Frage wie ich den externen Geber einbinde muss.

Muss ich dafür eine virtuelle Achse erstellen? Oder doch ein CIP-Drive nur mit Position Feedback? Vielleicht hat das irgendwer mal ein paar Tipps für mich?

MfG
Frekazoid
 
Die erste Frage wäre, welche Hardware für die Servo Achse verwendet wird. Ja nach Antrieb hat es da schon einen Gebereingang.
 
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Naja, es kommen ArmorKinetix dezentrale Servo Drives zum Einsatz. Hier kam ich keinen Geber anschließen. Außerdem möchte ich die Master-Achse auch in der SPS haben, da diese später als Master für mehrere Achsen (sogar in Zusammenarbeit mit einer Kurvenscheibe) dienen soll.
 
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