Okay,
hatte ein ähnliches Thema schon mal in einem anderen Thread, aber hier nochmal meine spezielle Frage:
Der FB41 ist ja mit einer ANT Wind UP Funktionalität ausgestattet:
Sobald er die Ober greneze (HLM_Limit) erreicht wird automatisch der Integralanteil gestoppt.
jetzt ist die Frage, macht er das auch wenn er die untere grenze erreicht?