GXWorks3 FX5U Timeout programmieren

[MBoerner]

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Guten Tag!
ich fange gerade mit GXWorks3 zu arbeiten. Habe also noch wenig Erfahrung.

ich habe eine Achse, die ich zur Endposition1 oder Endposition 2 schicken kann, indem ich ein Ventil an- oder ausmache.
An den Endpositionen sind Eingänge, damit ich prüfen kann, ob die Achse angekommen ist.
in der Funktion, die diese Achse steuert, würde ich gern ein Timeout setzen:
Wenn die Endposition nach 2Sek. nicht erreicht ist, möchte einen Fehler zurückmelden.
Kann mir jemand ein Beispiel geben, wie ich es in ST Programmieren kann?

Danke im Voraus

MBoerner

 

[Manu194]

Sehr einfach geht es mit XOR und einer Einschaltverzögerung TON. Wenn die Bedingung A XOR B erfüllt ist -> Den Timer 2s starten -> Ausgang Q ist geschaltet nach 2s, wenn die Endlage2 nicht erreicht ist. Das geht auch bei Endlage1. Dazu Bedingung A oder B negieren.