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Guten Tag zusammen,
Bei einem Projekt ist eine treppenförmiger Lagerschrank mit 6 Schubfächern montiert diese sollen automatisch ein und ausgefahren werden wenn etwas aus den Fächern benötigt wird. Jedes Fach ist ca.70 cm Breit und 80 cm lang, zu den Seitenwänden ist jeweils 5 cm platz, nach hinten fast 2 Meter, und nach oben und unten ca. 10cm. Maximal Gewicht sind 4 Kg pro Fach.
Zurzeit werden die Fächer noch per Handbetätigung auf und zu geschoben von der Hinterseite wobei der Kuka erkennt das das unterste Fach geöffnet ist und dann ein Telegramm mit der Position des Teiles anfragt bzw. erhalten hat.
Ich bin nun auf der Suche nach einem System das diese Fächer öffnen und Schließen kann. Leider ist Pneumatik nicht erwünscht sondern Servo oder Schrittmotoren gefordert.
Ich hatte an ein Zahnstangen Antrieb oder Spindelantrieb gedacht da mein Platz zu den Seiten und oben sowie unten sehr begrenzt ist. kennt zufällig jemand ein Hersteller der sowas im Programm hat?
für Antworten währe ich sehr Dankbar
Bei einem Projekt ist eine treppenförmiger Lagerschrank mit 6 Schubfächern montiert diese sollen automatisch ein und ausgefahren werden wenn etwas aus den Fächern benötigt wird. Jedes Fach ist ca.70 cm Breit und 80 cm lang, zu den Seitenwänden ist jeweils 5 cm platz, nach hinten fast 2 Meter, und nach oben und unten ca. 10cm. Maximal Gewicht sind 4 Kg pro Fach.
Zurzeit werden die Fächer noch per Handbetätigung auf und zu geschoben von der Hinterseite wobei der Kuka erkennt das das unterste Fach geöffnet ist und dann ein Telegramm mit der Position des Teiles anfragt bzw. erhalten hat.
Ich bin nun auf der Suche nach einem System das diese Fächer öffnen und Schließen kann. Leider ist Pneumatik nicht erwünscht sondern Servo oder Schrittmotoren gefordert.
Ich hatte an ein Zahnstangen Antrieb oder Spindelantrieb gedacht da mein Platz zu den Seiten und oben sowie unten sehr begrenzt ist. kennt zufällig jemand ein Hersteller der sowas im Programm hat?
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