TIA iemens PN/J1939 LINK – Joystick-Ausfall wird nicht dauerhaft erkannt

J

joma432

Level-1
Beiträge
1
Reaktionspunkte
0
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Ich möchte die Verbindung zu einem J1939-Joystick über eine S7-1512SP F-CPU über den PN/J1939 LINK zuverlässig überwachen. Wird der Joystick abgezogen oder fällt aus, soll dies als dauerhafter Fehler in der SPS erkannt werden.



Hardware:​


  • Joystick: Bosch Rexroth J1939
  • Gateway: Siemens PN/J1939 LINK (6BK1623-0AA00-0AA0)
  • SPS: Siemens S7-1512SP F-1 PN, FW 3.1
  • TIA Portal: V19
  • PGN-FDD6: 8 Byte Eingangsbereich

Beobachtung:​


Wenn ich den Joystick während des Betriebs abziehe, geht die SPS kurz in Störung, quittiert diese aber automatisch nach wenigen Sekunden – ohne dass der Joystick wieder angeschlossen ist.
Die Eingangswerte bleiben dabei auf dem letzten Stand stehen, d. h. es ist nicht mehr erkennbar, ob die Daten aktuell sind.


Bisher versucht:​


  • Empfangszyklus (ms) im PGN-Modul gesetzt → keine Reaktion, kein ungültiges Statusbit
  • Statusbyte (Byte 8) beobachtet → bleibt auf „gültig“, auch nach Steckerabzug
  • Telegrammvergleich per Watchdog → unbrauchbar, da Achsen lange in gleicher Stellung bleiben können

Frage an die Runde:​


Wie kann ich beim Siemens PN/J1939 LINK sicher erkennen, dass ein Gerät (in diesem Fall ein Joystick) nicht mehr sendet?


  • Gibt es eine Möglichkeit, den PGN-Zustand abzufragen (z. B. ungültig / Timeout)?
  • Kann man den LINK dazu bringen, ein gültiges Diagnosebit zu setzen, wenn ein PGN ausbleibt?
  • Hat jemand eine saubere Lösung zur Telegrammüberwachung, z. B. über Zählerbytes, sekundäre PGNs oder Watchdog im SPS-Code?

Ziel:​


Ich möchte zuverlässig erkennen, wenn der Joystick nicht mehr sendet, und in diesem Fall:



🙏 Danke für eure Erfahrungen und Hinweise!
 
Habe in der Anleitung vom PN/J1939 Link das hier gefunden:1000038160.jpg
Das sieht für mich so aus als ob die Statusinformation (Zustand des CAN-Controllers) aus 2 Bit bestehen und als Zahl (wert 0 bis 3) interpretiert werden sollen.
 
Zurück
Oben