Hatte bereits versucht, den Nulldurchgang mitzuschreiben, was aber aufgrund der Zykluszeiten nicht funktioniert hat. Interrupt wäre für mich noch eine weitere Alternative.
Bei meiner Servoapplikation ist ein Modulo von 100° eingestellt. Ich möchte eine Distanz von 400° verfahren, was auch wunderbar funktioniert. Im Falle eines Antriebstopps/Verfahrstopp liegt die aktuelle Ist-Position irgendwo zwischen 0° und 100° wobei aber noch ein Restweg von x° anliegt.
Gibt es eine Möglichkeit nach Wiederaufnahme der Antriebsfreigabe den Restweg zu verfahren?
Mich würde aber interessieren, wie ihr solche Fälle angeht. Gibt es für diesen Fall schon fertige Applikationen?
Grüße
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