Indraworks Handsteuerung ohne SPS

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tobi2018

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Hallo an alle die mit Indraworks Erfahrung haben.

Ich möchte einen Antriebsumrichter HMS01.1 per Poti (Sollwertvorgabe Drehmoment) und Schaltern (Freigabe, E-Stop, Drehrichtung) bedienen.
Die Hardware funktioniert im EasyStartup Modus per Sercos über RS485.
Die Eingänge X31/X32 und Betriebsmodus sind konfiguriert.
Weiter komme ich aber nicht, Antrieb wird nicht freigeben.

Momentane Beschaltung:
Sind weitere Einstellungen notwendig ?Bedienelemente.jpg

Wäre für Anregungen dankbar
 
Moin
Wie lautet die Typenbezeichnung des Steuerteils ? RS485 ist nicht.
Sercos II oder Sercos III ?
Easy Startup kann verschieden gesteuert werden. Über PC + Indraworks direkt oder durch Parameter und den Eingängen
Der Parameter P-0-4028 und P-0-1200 kommen da ins Spiel. Daher Typenschlüssel
Und die Software Version.
MP....... ?


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Hallo,

Steuerteil: CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW über SERCOS III
Hab schon einen Ansatz über X31/X32 auf P-0-4028 Bit 15 Antrieb ein und Bit 8/9 Betriebsarten.
Mit fehlt noch ein Weg die Drehrichtung per Schalter vorzuwählen. Werde P-0-1200 testen.
Kann man die Drehrichtung auch bei Drehmomentvorgabe (0-100%) vorgeben ?

Grüße
 
Moin
Mit der Schaltung so kannst du das Drehmoment nicht drehen.
Bei Geschwindigkeitsregelung kann die Drehrichtung über P-0-1200 Bit 10 gewechselt werden.
Bei Drehmomentsteuerung (Regelung ist falsch) müßte der Sollwert gedreht werden.
Im Parameter P-0-4028 sind die Bits 11 / 9 / 8 für die Betriebsarten Auswahl zuständig.
 
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