-> Hier kostenlos registrieren
Guten Tag miteinander,
Mein Name ist Mark und ich versuche mich gerade am UDP-Protokoll mittels S7-1500. Meine Aufgabe ist es ein -leider nicht änderbares- Datenpaket mittels UDP auszulesen. Dazu möchte ich eine S7-1516-3PN/DP verwenden. Ich denke, dass ich den Empfang mittels TRCV_C-Baustein hinbekomme. Mein Problem ist eher die "Datenstruktur" welche ich lesen möchte. Mir ist leider nicht bekannt, wie ich der SPS diese Struktur beibringe, sei es in einem globalen DB oder einem Array-DB oder wie auch immer. Ziel ist nun mal, dass die Daten die gesendet werden auch geordnet ankommen und weiter verarbeitet werden können. Das Paket sieht wie folgt aus:
Meine Frage an die Profis unter euch: Geht das überhaupt?
Über Antworten freue ich mich riesig
!
Mit freundlichen Grüßen,
Mark
Mein Name ist Mark und ich versuche mich gerade am UDP-Protokoll mittels S7-1500. Meine Aufgabe ist es ein -leider nicht änderbares- Datenpaket mittels UDP auszulesen. Dazu möchte ich eine S7-1516-3PN/DP verwenden. Ich denke, dass ich den Empfang mittels TRCV_C-Baustein hinbekomme. Mein Problem ist eher die "Datenstruktur" welche ich lesen möchte. Mir ist leider nicht bekannt, wie ich der SPS diese Struktur beibringe, sei es in einem globalen DB oder einem Array-DB oder wie auch immer. Ziel ist nun mal, dass die Daten die gesendet werden auch geordnet ankommen und weiter verarbeitet werden können. Das Paket sieht wie folgt aus:
Code:
[B]struct UDPPacket[/B]
{
float m_time;
float m_lapTime;
float m_lapDistance;
float m_totalDistance;
float m_x; // World space position
float m_y; // World space position
float m_z; // World space position
float m_speed; // Speed of car in MPH
float m_xv; // Velocity in world space
float m_yv; // Velocity in world space
float m_zv; // Velocity in world space
float m_xr; // World space right direction
float m_yr; // World space right direction
float m_zr; // World space right direction
float m_xd; // World space forward direction
float m_yd; // World space forward direction
float m_zd; // World space forward direction
float m_susp_pos[4]; // Note: All wheel arrays have the order:
float m_susp_vel[4]; // RL, RR, FL, FR
float m_wheel_speed[4];
float m_throttle;
float m_steer;
float m_brake;
float m_clutch;
float m_gear;
float m_gforce_lat;
float m_gforce_lon;
float m_lap;
float m_engineRate;
float m_sli_pro_native_support; // SLI Pro support
float m_car_position; // car race position
float m_kers_level; // kers energy left
float m_kers_max_level; // kers maximum energy
float m_drs; // 0 = off, 1 = on
float m_traction_control; // 0 (off) - 2 (high)
float m_anti_lock_brakes; // 0 (off) - 1 (on)
float m_fuel_in_tank; // current fuel mass
float m_fuel_capacity; // fuel capacity
float m_in_pits; // 0 = none, 1 = pitting, 2 = in pit area
float m_sector; // 0 = sector1, 1 = sector2, 2 = sector3
float m_sector1_time; // time of sector1 (or 0)
float m_sector2_time; // time of sector2 (or 0)
float m_brakes_temp[4]; // brakes temperature (centigrade)
float m_tyres_pressure[4]; // tyres pressure PSI
float m_team_info; // team ID
float m_total_laps; // total number of laps in this race
float m_track_size; // track size meters
float m_last_lap_time; // last lap time
float m_max_rpm; // cars max RPM, at which point the rev limiter will kick in
float m_idle_rpm; // cars idle RPM
float m_max_gears; // maximum number of gears
float m_sessionType; // 0 = unknown, 1 = practice, 2 = qualifying, 3 = race
float m_drsAllowed; // 0 = not allowed, 1 = allowed, -1 = invalid / unknown
float m_track_number; // -1 for unknown, 0-21 for tracks
float m_vehicleFIAFlags; // -1 = invalid/unknown, 0 = none, 1 = green, 2 = blue, 3 = yellow, 4 = red
float m_era; // era, 2017 (modern) or 1980 (classic)
float m_engine_temperature; // engine temperature (centigrade)
float m_gforce_vert; // vertical g-force component
float m_ang_vel_x; // angular velocity x-component
float m_ang_vel_y; // angular velocity y-component
float m_ang_vel_z; // angular velocity z-component
byte m_tyres_temperature[4]; // tyres temperature (centigrade)
byte m_tyres_wear[4]; // tyre wear percentage
byte m_tyre_compound; // compound of tyre – 0 = ultra soft, 1 = super soft, 2 = soft, 3 = medium, 4 = hard, 5 = inter, 6 = wet
byte m_front_brake_bias; // front brake bias (percentage)
byte m_fuel_mix; // fuel mix - 0 = lean, 1 = standard, 2 = rich, 3 = max
byte m_currentLapInvalid; // current lap invalid - 0 = valid, 1 = invalid
byte m_tyres_damage[4]; // tyre damage (percentage)
byte m_front_left_wing_damage; // front left wing damage (percentage)
byte m_front_right_wing_damage; // front right wing damage (percentage)
byte m_rear_wing_damage; // rear wing damage (percentage)
byte m_engine_damage; // engine damage (percentage)
byte m_gear_box_damage; // gear box damage (percentage)
byte m_exhaust_damage; // exhaust damage (percentage)
byte m_pit_limiter_status; // pit limiter status – 0 = off, 1 = on
byte m_pit_speed_limit; // pit speed limit in mph
float m_session_time_left; // [B]NEW:[/B] time left in session in seconds
byte m_rev_lights_percent; // [B]NEW: [/B]rev lights indicator (percentage)
byte m_is_spectating; // [B]NEW: [/B]whether the player is spectating
byte m_spectator_car_index; // [B]NEW: [/B]index of the car being spectated
// Car data
byte m_num_cars; // number of cars in data
byte m_player_car_index; // index of player's car in the array
CarUDPData m_car_data[20]; // data for all cars on track
};
[B]struct CarUDPData[/B]
{
float m_worldPosition[3]; // world co-ordinates of vehicle
float m_lastLapTime;
float m_currentLapTime;
float m_bestLapTime;
float m_sector1Time;
float m_sector2Time;
float m_lapDistance;
byte m_driverId;
byte m_teamId;
byte m_carPosition; // [B]UPDATED: [/B]track positions of vehicle
byte m_currentLapNum;
byte m_tyreCompound; // compound of tyre – 0 = ultra soft, 1 = super soft, 2 = soft, 3 = medium, 4 = hard, 5 = inter, 6 = wet
byte m_inPits; // 0 = none, 1 = pitting, 2 = in pit area
byte m_sector; // 0 = sector1, 1 = sector2, 2 = sector3
byte m_currentLapInvalid; // current lap invalid - 0 = valid, 1 = invalid
byte m_penalties; // [B]NEW: [/B]accumulated time penalties in seconds to be added
};Meine Frage an die Profis unter euch: Geht das überhaupt?
Über Antworten freue ich mich riesig
!Mit freundlichen Grüßen,
Mark
