TIA Kraft und Positionsreglung Hydraulikzylinder

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f.henrichs

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Hallo zusammen,

ich habe eine Frage zum Hardwareaufbau einer Kraft und Positionsregelung.

Momentan wird diese durch eine S1500 und einer Rexroth Steuerkarte realisiert.

Das System soll nun komplett auf Siemens umgerüstet werden. Was wird alles benötigt,

S1500 -> Bausteinbibliothek „LSimaHydTO“ -> S120 Control Unit -> (S120 Hydraulic Linear Actor)?

Kann das Servoventil direkt an die Control Unit angeschlossen werden oder wird der Hydraulic Linear Actor benötigt? Falls ja, welche Conrol Unit kann verwendet werden ?
 
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Hallo f.henrichs,

Wir haben das System wie folgt in Betrieb:

S7-1500 T-CPU -> Technologieobjekt "TO_PositioningAxis" -> Bausteinbibliothek „LSimaHydTO“ -> Analoge Ausgangsbaugruppe -10V...0...+10V -> PropVentil Hydraulik Zylinder

Und die die Wegerfassung über einen Linear-SSI Geber an einer ET200SP Baugruppe "TM PosInput 1"
 
wir verwenden auch Ventile die ihren Sollwert über +-10V erhalten. Entsprechend hat die SPS Analogausgänge. Wegmessung über Messlineal mit Profinet.
Was die Positions und Kraftregelung betrifft, solltest du dir zuerst Gedanken dazu machen, wie komplex sich die Anlage verhält. Wie groß muss zB. die Positioniergenauigkeit sein, wie groß die Geschwindigkeit? Abhängig davon, ist es möglicherweise einfacher alles selbst auszuprogrammieren, oder eben einfacher eine vorgefertigte Lösung einzusetzen.
 
Ich hab sowas mal nur mit dem Technologieobjekt und einem Analogausgang +-10V gemacht - ohne Bausteinbibliothek.
Hat eigentlich sehr gut funktioniert.
War ein Retro-fit Projekt, d.h. Hydraulikventil und Absolutwertgeber waren bereits vorhanden, S7 1500 kam neu dazu.
 
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