Kraft- Wegregelung realisieren

Hallo,

ich habe folgendes Problem. Ein Zylinder (Servoantrieb o.ä.) soll mit einer sehr geringen Geschwindigkeit (V=10mm/min geregelt) eine Kraft F (max.1500 N) anfahren und diese Kraft anschliessend halten (elastischer Prozeß). Der maximale Verfahrweg beträgt dabei 300mm.

Sämtliche Recherchen dazu verleifen bis jetzt erfolglos. Hat jemand ein solches Problem schon gelöst, und wenn ja mit welcher Hard- bzw. Software?

Gruss Andre

Sieh dir mal Siemens-Servo Simodrive 611U an, der hat eine Betriebsart "Momentenregelung", die müßte das evtl. können.

Ein Bekannter hat so etwas mit einer B&R SPS mit zugehörigen Servoreglern gelöst.

Wir haben das auch schon mal mit Siemens S7 gemacht, war aber sehr aufwendig.

pt

Hallo,
ist das ein Hydraulikzylinder mit einem Servoventil oder ein motorischer Antrieb?
Gruß Wilfried