TIA LAxisCtrl_BrakeControl

Paul0204

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Servus,

ich möchte die Motorbremse öffnen und hab dafür folgenden Baustein gefunden. FB LAxisCtrl_BrakeControl (FB 30608) (Version 1.3.1 für TIA V19)
Den Baustein hab ich so beschalten:
Screenshot 2025-06-06 084731.png
Screenshot 2025-06-06 083658.png

Aufgerufen wird dieser im OB95.

Obwohl laut Degenblatt vom Baustein mein TO akzeptiert werden sollte erhalte ich den Fehler:

Der Datentyp TO_SynchronousAxis des Aktualparameters passt nicht zum Datentyp TO_SpeedAxis des Formalparameters axis.

Was ist mein Fehler? Bzw. hat jemand andere Lösungsvorschläge wie ich die Bremse öffnen kann?
 
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