Neals
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Man kann die PLC auch im Programm stoppen, weiß nicht wie es unter VB gemacht wird, da ich immer in C# schreibe, aber hier mal nen Link:
http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcsample_net/html/twincat.ads.sample08.htm
http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcsample_net/html/twincat.ads.sample08.htm