Maschinenvernetzung TwinSafety 2 mal EL 6900

[GWBosch]

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Wenn man zwei EL6900 im Bus hat und Safety-IO-Klemmen jeweils einer EL6900 bzw. einem Safety-Projekt zuordnet, wie greift man dann in einem Safety-Projekt auf die Eingänge im anderen Safety-Projekt zu?[/FONT]

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Wie funktioniert das, wenn man zwei SPS hat, die jeweils eine EL6900 haben und via Ethernet verbunden sind? Siehe auch Bild[/FONT]

 

[MasterOhh]

In der Regel hat jede Maschine ihren eigenen Sicherheitskreis. Bei Vernetzten Maschinen wird dann halt zusätzlich noch der Zustand der anderen Maschinen mit verundet.
Im TwinSAFE Applikationshandbuch ist auf Seite 114 ein Beispiel dazu.

 

[GWBosch]

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Danke Sehr für den Verweis.
Muss man noch extra Einstellungen in TwinCat3 Target System vornehmen?
Oder muss man eine Kommunikationsdatei erstellen/programmieren?
Was muss man beachten??
Wie werden die Bausteine miteinander verbunden?? Gruppenname / Projektname??
Oder über den Decoupler??

Vielen Dank für eure Hilfe.

Gruß Gerald