Mitsubishi FX5 Globale Variablen (Structured Data typ) vergleichen (ST)

[MBoerner]

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Guten Tag!
ich habe 3 Achsen, die ich fahren will.
Es gibt eine Datenstruktur ("Achse")für Achsen: mit welchem Ausgang losfahren, Welcher Eingang für EndPsoition, etc...)
Ich habe 3 globale Variablen vom Type "Achse": XAchse, ZAchse, YAchse

in einem Programm (ST) habe ich als Eingangsvariable "achse".
Beim Auruf schreibe ich

FBAchse_1(ZAchse, 0)  //Welche Achse, welche Richtung

In dem Funktionsblock selbst will ich prüfen, um welche Achse es geht, deswegen wollte ich den Eingangsparameter mit der globalen Variable "ZAchse" vergleichen.

IF (achse = XAchse) THEN   //X-Achse nur Bewegen, wenn Z-Achse unten ist!
    fahrenErlaubt := ZAchse.Endposition1;
ELSE
    fahrenErlaubt := 1;
END_IF;

Aber ich bekomme die Fehlermeldung

"The data unable to compare is specified for operand of comparison operation"

Wie kann ich denn eine "Structured Data" vergleichen?
Danke im Voraus

MBoerner