Hi MSB,
danke für die schnelle Antwort.
Der Hintergrund ist folgender :
Mein Chef hat sich entschieden, eine Teil seiner Maschinen zu automatisieren. Aus diesem Grund wurden zwei Kawasaki Roboter (3kg Payload) angeschafft. Der Verkäufer hat gesagt, dass der Kawasaki die komplette Steuerung übernehmen kann, es können bis zu 5 Programme im Hintergrund laufen. Leider ist der Roboter (was SPS-Programme betrifft) etwas eklig zu programmieren.Ausserdem schaffen die Ausgänge nur 100mA, so dass Koppelrelais eingesetzt werden müssen. Weiterhin liegt der Preis einer E/A-Karte zur Erweiterung der Ein/Ausgänge bei ca. €1000, so dass sich eine SPS irgendwie rechnet.
PS4´s werden bei Ebay zu guten Preisen angeboten, eine Nachfrage bei mehreren Verkäufern wegen des CE-Zeichens blieb ohne Antwort.
Da wir keine Programmiersoftware besitzen, fiel die Wahl auf ein Starterkit von Moeller (obwohl die Software für die PS3 und PS4 -S40- vorhanden ist).
Gruss
Wolfgang