Movitrac B Positionieren Profinet und Initiatoren ohne Geber

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Ranger83

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Hallo zusammmen,

ich bräuchte mal Unterstützung bei meinen neuen Projekt.

Zur Aufgabe:

Ein Heber soll Paletten an unterschiedliche Bänder abgeben, es gibt 3 Positionen 1000mm,800,400mm.
Angesteuert werden soll er über Profinet.
Die Positionierung soll über Initiatoren erfolgen, dafür sind jeweils für die Übergabepositionen ein Ini vorgesehen.
Leider hat ist kein Geber vorhanden...

CPU 1515F-2PN TIA V14SP1
Umrichter MC07B0022-5A3-4-00/FSC12B/DFE32B

Die Unterlagen von SEW habe ich bereits gesichtet und mir die Beispielbausteine heruntergeladen.
Ist für den Movitrac B der Baustein FC130 zuverwenden?

Wie kann ich die Unterschiedlichen Positionen sicher über den Baustein ansteuern und Positionieren.

Wäre nett wenn mir jemand helfen könnte.

MFG
Ranger
 
Du wirst dir dafür wohl eine Logig in der SPS überlegen müssen und dem Umrichter dann mitteilen wo es hingehen soll. Geberlose Positionierung gibt es mit dem Umrichter noch nicht. Soll aber wohl in Zukunft gehen.
 
Ohne Geberrückführung keine Lageregelung möglich und bei Palettentransport können auch gerne mal 1Tonne Gewicht bewegt werden müssen.
Nur mit Initiatoren ist z.B die mittlere Position (800mm) die ja von oben und unten angefahren werden muss schon nicht ganz ohne.
Aber ganz nebenbei, bist du sicher das die Paletten auf BÄNDERN transportiert werden sollen oder sind das Rollenförderer?
 
Euro/Indu oder Chep mit BigBag welches spielend 1Tonne haben kann, auf Kunststoffkettenförderern hab ich noch nicht gesehen.
Aber mit den neuen KI's soll ja alles möglich sein.
 
Lebenslang schrieb:
Euro/Indu oder Chep mit BigBag welches spielend 1Tonne haben kann, auf Kunststoffkettenförderern hab ich noch nicht gesehen.
Aber mit den neuen KI's soll ja alles möglich sein.
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Ähm, also ich schon, und zwar täglich. Und zwar bei unseren Transportsystemen für Brauereien / Molkereien / Chemie ( Gewicht auch mal >1.5to )

Aber mit den neuen KI's soll ja alles möglich sein.
Zum Vergrößern anklicken....
Das hat mit KI´s nichts zu tun sondern z.B. eher was damit, dass auch mal die Notwendigkeit bestehen kann eine Euro-/Industriepalette quer zu transportieren.
Oder hast du dies schon mal auf einer Rollenbahn gesehen. Und das ist auch nichts neues, das gab´s auch schon vor >30 Jahren.
Außerdem ist die Fertigung von Kettentransportbändern günstiger. Die Wartung später auch ( Kette + Führungsschiene kann schnell gewechselt werden,
bei einer Rollenbahn dauert der Wechsel wesentlich länger ( alle Ketten runternehmen, alle Rollen rausnehmen + alles wieder zurück bauen )
 
Zuletzt bearbeitet:


Auch das geht ohne Probleme wenn du kleine Rollen hast und wenig Spalt zwischen den Rollen.
 
Auch das geht ohne Probleme wenn du kleine Rollen hast und wenig Spalt zwischen den Rollen.
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Ja, da stimme ich dir zu. Aufgrund unserer teilweise rauhen Umgebung und der hohen Gewichte verzichten wir allerdings auf diese Lösung.
Wir hatten hier schon Probleme, dass bei Rollen, welche sehr nah montiert sind, Steine oder sonstige Fremdteile zwischen hängen bleiben
und sich die Rollen zerstören. Daher haben wir immer 50-60mm Lücke zwischen den Rollen.
 
Hallo zusammen,

danke schon mal für die Antworten.
Ich habe mich unglücklich ausgedrückt, auf dem Heber sind Friktionsrollen und die Zuführ.- und Abführbänder haben auch Friktionsrollen.
Das läuft aber soweit alles.

Dann werde ich mir wohl was überlegen müssen.
Für die Ansteuerung des SEW liege ich aber mit dem FC130 von SEW richtig?
Wie kann ich dann über den FC rechts und linkslauf anstoßen?

Bisher wurden diese Ausführungen immer ohne Profinet gemacht, da wäre es für mich leicht alles zu realisieren...

Gruß
Ranger
 
Danke für die Antworten.

Ich habe den FC130 von SEW genommen und den Ablauf über eine Graphkette abgewickelt.

MFG
Ranger
 
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