MP370 an S5 135U über Ether möglich

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Hallo Miteinander

Ich hab die "ehrenvolle" Aufgabe bekommen eine S5-135U mit mehreren MP370 / MP377 zu vernetzen.
Die Programmierschnittstelle muß nach Möglichkeit freibleiben.
Somit muß ich wohl oder übel einen CP (Siemens, Inat, ???) einsetzen.
Hat jemand von euch sowas schon mal umgesetzt und kann mir ein Paar Tipps zur Umsetzung (Protokoll, ggf. S5-Programmierung) geben?

Gruß
Dieter