Was ich nicht weiß ist, was man wo außer dem Daten Typ noch Andern muss. Ich hatte mal statt "StatusWord" "Position Actual Value" genommen, aber obwohl ich den Datentyp auf 4 geändert habe hatte der I/O nur 2 Bytes und nicht 4. und der Typ war immer noch UINT statt DINT.
Das heisst (hoffentlich), dass der IGUS vom Master gesendete Mapping-Parameter akzeptiert. Ob TwinCat das aber auch weiss? Ich kenne es von meinen CanOpen-Geräten nur so, dass TwinCat nur die COB-IDs und die Übertragungsart sendet. Schau mal in dem IGUS Can node im Reiter SDOs, dort stehen alle Objekte, die die EL6751 beim Start an den IGUS sendet. Evtl. musst Du dort die Mapping-Parameter komplett von Hand eingeben.Zu PDO-Mapping steht nur: Wird in der Mastersteuerung vorgenommen.
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