Also du kannst den FM recht simpel mit G-Funktionen fahren, jedoch nur jeden seperat... Sychronisieren musst du die Achsen dann mit der SPS.
Wenn du immer dieses eine Fahrprogramm fährst, ist es eventuell sogar einfacher, wenn du es über Direktfunktionen fährst (z.B. 99 = Referenzieren) Ich würde es von den Anforderungen abhängig machen.
Musst du den FM benutzen ???? Was sind das für Achsen ??? Eventuell kommst du besser weg, wenn du z.B. 2 Lenze 9300EP nimmst und die zusammen koppelst, wenn die Achsen sehr abhängig voneinander sind.
Was für Antriebe sind es denn ??? Ich glaube der FM und ein Leistungsteil für z.B. Servo sind im Verhältnis zu einem intelligenten Controller teurer.
Wenn du nur kleine Lineare Achsen fährst kannst du ja auch bei Linmot.com mal schauen (oder ist es LinMot.AT ?) die haben z.B. recht günstige Linearachsen (praktisch Servo - Zylinder) bis 2,5m Hub etc.
Weil,wenn ich das richtig sehe fährste nur die Brenner hin und her...
Die LinMot Software ist auch kolo und recht einfach zu machen. Brauchst dann in der SPS nur DP, bzw. ein paar DE/DA... Und deine Achsen (Bis 4) können auch ganz einfach synchron fahren...